例えば、雑誌やウェブサイトを通じてある企業に興味を持ち、コンタクトするとします。「～で知りました」ときっかけを伝える時に使いたいのが、以下のような表現です。
1) I learned about your products on the website.
（御社の製品をウェブサイトで知りました）
1)のように「～について知る、知見を持つ」はlearn aboutで表現します。このlearnが、日本人にはなかなか出てこないんですね。「知る」はknowではなく、「知っている」がknowなんですね。この違いに注意して下さい。
相手を知ったきっかけ（手段）の部分には、on the websiteの代わりに、in a magazine article（ある雑誌の記事で）などを入れることができます。
次に、ある会社が日本市場に興味を示していると知ったとします。商機を狙ってアプローチしようと思ったら、こんな風に切り出しましょう。
2) We learned that your company is interested in the Japanese market.
（御社が日本市場に興味をお持ちだと知りました）
2)のようにlearn that～とthat以下に節を持ってくることも可能です。learnは「学ぶ」という定義を習いますが、学習という狭い意味ではなく「知見を持つ」としても使うことを覚えて下さい。
3) I just learned that I was supposed to attend the meeting.
（ミーティングに出席することになっていたと今知りました）
「今になって知った」もこんな風に表現できます。これを「知らなかった」で表すとどうでしょう？I didn’t know I was supposed to attend the meeting.（ミーティングに出席することになっていたとは知らなかった）となります。この場合はknowを使うんですね。
＊他にも英語の表現に関する記事がたくさんあります。アーカイブはこちらからご覧いただけます。