Eメールやウェブサイトなどに「お気軽にお問い合わせ下さい」のような決まり文句を書きますよね。その「お気軽に～して下さい」にぴったりなのが以下の表現です。
1) Feel free to contact us for any questions.
（ご質問があればお気軽にご連絡下さい）
2) Please feel free to send us your feedback.
（遠慮なく感想をお送り下さい）
feel free to～は「気軽に～する、気兼ねなく～する、自由に～する」を意味するフレーズで、常に命令形で使われます。I feel free to～のような言い方はしません。
もう1つ「遠慮しないで～して下さい」という表現もあります。
3) Please do not hesitate to call me if you need any assistance.
（お役に立てることがあれば、遠慮なくお電話下さい）
do not hesitate to～は「～することに躊躇しないで」という意味です。やはり常に命令形で使われますが、「～するな」という否定命令なので、あまりしょっちゅう使うのは避けたほうがいいでしょう。
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